CPRv foi criada em 1982 diante da necessidade de policiamento de trânsito

Criada em 1982 através de decreto governamental e convênio firmado entre a Seinfra, SSP e PMSE em virtude da grande necessidade de haver no Estado de Sergipe uma Unidade da PMSE destinada a efetuar o policiamento, fiscalização e atendimento a acidente de trânsito nas rodovias estaduais, sendo inicialmente concebida com um efetivo de cinqüenta homens, comandados pelo então primeiro Tenente Bezerra. A CPRv começou a desenvolver seus trabalhos nas então rodovias Paulo Barreto, Euclides Figueiredo, Tancredo Neves, Marechal Rondon, Santos Dumont, Lourival Batista e João Paulo Segundo. 

Atualmente a CPRv é o segmento especializado da Polícia Militar do Estado de Sergipe incumbida de realizar o policiamento ostensivo, fiscalização e monitoramento de toda extensão da malha rodoviária estadual, com o objetivo de prevenir e reprimir atos relacionados com a segurança pública e de garantir a obediência as Leis de trânsito. Para isso conta com a abnegação de 200 policiais militares rodoviários, entre homens e mulheres treinados especificamente para exercerem suas atividades diuturnamente. 

Para o Comandante da CPRv, Major Fábio Fonseca Rolemberg: “esta é uma data muito importante não só para a Polícia Militar do Estado de Sergipe, mas principalmente para a sociedade sergipana, que há vinte e oito anos dispõe de uma companhia especializada em trânsito rodoviário para lhe prestar auxílio nas rodovias nas horas de maiores aflições, seja por conta de envolvimento em um acidente de trânsito ou por intermédio de um crime, ela sempre terá ao seu lado a presença de um policial militar rodoviário para lhe prestar o apoio necessário e oferecer uma mão amiga”.