Dora se prepara para uma aventura marinha imperdível ao lado de sereias e animais extraordinários. Dora e Botas assumem a forma de sereias depois de tocarem um instrumento mágico. Agora, vão explorar o universo submarino desses seres com caudas, um mundo repleto de mistérios. Ao lado da amiga Marisol, enfrentarão uma série de desafios para proteger a Enseada das Sereias de um grande perigo.
